MM-USB_Test est destiné à :
Motors : cette valeur, par défaut 255, permet de sélectionner les moteurs à faire tourner.
La valeur 255 actionne les 4 moteurs simultanément.
Voici les valeurs à indiquer pour sélectionner les moteurs à actionner :
| X Gauche | X Droit | Y Gauche | Y Droit |
| 12 | 192 | 3 | 48 |
| 204 | 51 | ||
#Step : C’est le nombre de pas qui seront effectués par une commande d'avance des moteurs.
La valeur maximale est 128.
Indiquez par exemple le nombre de pas nécessaire pour faire exactement un tour ou un demi-tour.
Par exemple : 96 pour des moteurs 96 pas, 100 pour des 200 pas.
Tempo Step : correspond au temps entre pas des moteurs, exprimée en centaine de microsecondes. La valeur par défaut est 20, correspondant à 2ms, valeur généralement acceptée par tous les moteurs.
Cut Repeat : c’est le nombre de fois que la commande d'avance des moteurs sera effectuée lors de l’appui sur un des boutons Cut.
Par exemple : si #Step a une valeur de pas correspondant à un tour et Cut Repeat = 10, les moteurs feront 10 tours à chaque appui sur un des boutons Cut.
Déplacement des moteurs : Appuyez sur Motors ON pour mettre les moteurs sous tension.
L’appui sur Cut Forward fera tourner les moteurs vers l'avant et le haut dans le cas d’un branchement standard des moteurs.
(déplacement X vers le bout de la table et déplacement Y vers le haut).
Cut Back inverse le mouvement des moteurs pour revenir au point d'origine.
Motors OFF met les moteurs hors tension et un appui sur un des boutons Cut n’aura plus d’effet sur les moteurs.
Il est très important de biens suivre les indications concernant les manipulations à faire sur le cavalier de programmation et le bouton RESET de la MM2001.
Si vous avez un PIC 16F874A ou 16F877A, cochez l’option PIC "A" Revision.
Cliquez sur le bouton Write PIC et suivez les indications... Utilisez le fichier MM2001-V5.HEX contenant la version du firmware nécessaire pour fonctionner avec la MM-USB.
La programmation d’un PIC avec un autre firmware est possible, mais la MM2001 ne fonctionnera pas avec la clé MM-USB qui est beaucoup plus rapide en fréquence qu’avec un fonctionnement en mode parallèle.
Si vous reprogrammez un PIC modèle "A" qui a déjà été programmé, il est indispensable de l’effacer (bouton Erase PIC) avant de procéder à la programmation.
En cas d’échec de programmation, l’effacement est également indispensable avant de refaire une nouvelle programmation.
Pour les PIC standard (non "A"), l’effacement n’est pas nécessaire.